I. Preparação para Calibração Estática
1. Preparação de ferramentas
Instrumento de alinhamento a laser (precisão ± 0,001 mm) ou relógio comparador (precisão 0,01 mm)
Chave dinamométrica (precisão ±5%) para apertar os parafusos de montagem do redutor
2. Configuração de dados
Use o rolo principal como eixo de referência e limpe as faces finais do eixo de saída do redutor e do acoplamento do rolo.
II. Etapas de calibração central
1. Calibração de Coaxialidade
Meça o desvio radial/angular entre o eixo de saída do redutor e o rolo, exigindo menor ou igual a 0,02 mm (menor ou igual a 0,01 mm para máquinas de alta-velocidade)
Ajuste adicionando ou removendo calços, evitando dobrar o sistema de eixos com força.
2. Alinhamento de fase
Marque a linha de referência do acoplamento; o deslocamento durante o teste de jogging deve ser menor ou igual a 0,03 mm (correspondendo à precisão do registro)
Execute a operação de retorno absoluto do encoder usando software de driver dedicado (como Siemens Startdrive).
3. Depuração de servoparâmetros
Ajuste os parâmetros do controlador PI (constante de tempo integral) para eliminar erros de estado-estacionário.
Registre a curva de flutuação de posição usando a função Trace para compensar erros de instalação.
III. Verificação Dinâmica
Monitore o erro de registro durante o teste de carga; se o erro exceder consistentemente a tolerância, recalibre o circuito de feedback.
Para máquinas de impressão multi-coloridas, certifique-se de que as fases de cada unidade de cor estejam sincronizadas para evitar erros cumulativos.
